Un rellotge de pèndol lliure feta per r. , j. Rudd of Croydon, ara en el Museu de la ciència de Londres. Un gran pesat bob se suspèn lliurement per sobre d'un moviment de rellotge era tenir una petita pèndol, utilitzat com un rellotge d'esclau. Cada dos minuts un impuls de força constant és que han donat el pèndol lliure en el punt central del seu swing un braç impulsada pel moviment esclau-rellotge i com l'arma deixa el lliure pèndol que Sincronitza el rellotge de l'esclau i simultaneouly s'ajusta la taxa del pèndol d'esclaus, si és necessari. Rudd va descriure la seva invenció en el diari de l'Horological d'agost de 1898 i 1899 juliol, però això va ser ignorat per la resta del món horological. Rellotge rudd no incorporar el pèndol lliure primer, com comunament s'indica; s'assolí això per Sir William Thompson seixanta amb el seu rellotge de centrífuga regulador.