El nom es deriva de la utilització d'un pèndol de torsió, que consisteix en un pesat bob suspès per una franja prim de metall o filferro, tenir la propietat de combinació d'un llarg període de vibració amb un requisit de baixa energia per al manteniment de l'oscil lació quan la bob és girat sobre l'eix del cable que dóna suport. Robert Leslie de Londres patentat un pèndol torsional el 1793 (patent no 1970, de 13 de desembre). No obstant això, el rellotge de torsió s'atribueix generalment a la nord-americà Aaron D. Crane, qui en 1829 i 1841 va rebre patents per a un rellotge d'operat de pes de single-ball torsió-pèndol. Això es va fer per a durations vuit dies i 30 dies d'un any des d'una sola la liquidació i va ser produïda en quantitats relativament petites, c. , 1845, per la j. r. Mills co , la oficina de Nova York va ser conegut com el rellotge d'any co A 1855 grua es va concedir un altre patent per a un pèndol de torsió després d'haver "pesos de dos o més o pilotes", que es deia que ser temperatura-compensada. Després de la grua de 1857 es va traslladar a Boston on el rellotge d'un any pot haver estat fet en quantitats limitades fins la seva mort l'any 1860. Silas Burnham Terry rebia una patent per a un equilibri de torsió el 1852, probablement per un rellotge marins. Això s'ha adaptat a un moviment de primavera de 30 hores barats en qualsevol una miniatura sharp paret gòtic o marins octàgon cas. El escapement era un retrocés convencionals que s'adjunta a una cinta prim col. locat a la torsió a través d'una biela que el connecta creu-bar, però el moviment es va fabricar només per un curt període. Anton Harder a Alemanya sembla haver elaborat seu rellotge de pèndol de torsió independentment c. de 1879. Se n'anava per a 400 dies, però alguns models són només de durada d'un mes. Rellotges de pèndol de el desenvolupament de final de la torsió és el rellotge d'ambient, seu poder derivar canvis de temperatura i per tant de durada il limitada. Rellotges de pèndol de les primer torsió són molt rars, però modernes han estat fabricats en centenars de milers.