Aquest escapament, que finalment ha enderrocat tots els altres en timekeepers controlat equilibri mecànics, primer es va inventar a mitjans del segle XVIII, encara que els mèrits no van ser plenament apreciat fins el segon quart del segle XIX, quan es va començar a ser produïts en grans quantitats. La palanca d'escapament poden ser classificats en tres tipus principals, l'acció és idèntic en cada cas. Del tipus de primera, realitzada principalment per l'anglès, té tots els ascensor o impuls sobre les màrfegues, i la roda d'escapament té dents de tipus Trinquet. El segon tipus té el que es coneix com "ascensor dividit", és a dir, algunes vegades és pols sobre les dents de la roda d'escapament, que són de la forma de club i la resta de l'ascensor és sobre les pedres palet. Aquest formulari acoblat a la majoria dels rellotges de control qualitat equilibri avui. El tercer tipus és la paleta del pin, que té tota l'ascensor en les dents de la roda d'escapament. Es troba als rellotges de baixa qualitat i, encara que barat fer, pateix de desavantatge de ràpid desgast, principalment a causa de la retenció de l'oli pobre. Permet la disposició de les parts més classificació: anglès fabricants generalment muntat el braç de palanca tangencialment a la roda d'escapament, equilibri, dinàmica i roda d'escapament forats dinàmica fent un angle recte, mentre que els suïssos plantats els forats de la dinàmica de l'equilibri, palets i escapar volant al llarg d'una recta. Acció la roda d'escapament a les paletes és similar a l'escapament dead-beat amb una excepció important, que és que les pedres palet estan en angle en els seus rostres bloqueig per donar una petita quantitat de retrocés, solia dibuixar la palanca en els pins de la banca. La forked extrem de la palanca està a punt de rebre el pin d'impuls. L'equilibri està girant anticlockwise, pin impuls entrant en la bifurcació de la palanca, moure la palanca a l'esquerra i obrint la roda d'escapament i rebent impuls. L'escapament llavors re-panys a la paleta oposat i l'equilibri continua el seu apogeu en. L'empat en la paleta de pedra es mou la palanca per contactar amb el pin de banca, entrant en contacte entre el pin de guàrdia i el corró Guàrdia improbable. Frictional-resta del escapements, com el cilindre o dúplex, pateixen les interferències que provoquen durant el bloqueig. En l'escapament de palanca, interferència queda aïllada de l'equilibri durant la major part del seu swing, separar l'equilibri del seu impulsor, excepte durant l'impuls i obrint-se així i guanyant el nom "palanca desenganxada escapament'.