Linlithgow Palace està situat al costat de Linlithgow Loch, mig camí entre Edimburg i Stirling. Era una residència favorita dels Reis Stuart i el lloc de naixement de James V i Mary Queen of Scots. Un royal manor house probablement ja existia en el lloc des de mitjan segle XII quan David rei que va fundar el burgh. Al començament del segle XIV que es va celebrar per l'anglès i el monarca tenia un castell construït en el lloc. Es va tornar a l'escocès després de la batalla de Bannockburn el 1314 i una vegada més va ser utilitzat com un royal manor. Foc A l'any 1424 va destruir la ciutat de Linlithgow juntament amb l'església parroquial i la casa pairal. King James jo va ordenar la construcció d'un nou palau i gran part del què va construir encara roman. Reis posteriors va continuar per reparar, modificar i afegir a l'edifici. El Palau de Jaume que tenia intervals de tres costats d'un pati quadrat. Aquest pati va ser tancat pel rei James IV que va afegir una nova gamma al costat oest abans d'obrir. Durant el regnat de James V l'entrada principal del palau fou traslladada del vent a la cara sud. Rei James VI quan va arribar al poder que Linlithgow Palau havia estat descuidada durant molts anys i el 1607 la gamma nord es va esfondrar. Onze anys més tard el rei finalment començar treballs de reparació i la gamma sencera del nord va ser reconstruïda en estil renaixentista.