La missió de manteniment de Hubble Space Telescope (HST) 3B actualment és el millor exemple de la capacitat de la NASA per mantenir, reparar i millorar els satèl lits en òrbita. De fet, la gènesi d'aquesta missió ocorregut fa més de 30 anys. En la dècada de 1960 i 1970, durant la fase inicial de desenvolupament del transbordador espacial, la NASA estava experimentant un 20-30% proporció de fracàs dels seus satèl lits a causa de problemes de satèl·lit o vehicle de llançament. Dissenyadors de la NASA Goddard Space Flight Center es va adonar que una nau modular podria ser reparat o mantingut en òrbita pels astronautes de el spacewalking, per la qual cosa es van desenvolupar un concepte astronauta amistós nau modular que podria ser disposa d'una tripulació extravehicular-activitat (EVA) des del transbordador espacial. Aquest concepte presentat facilitat d'integració i proves durant el processat de la terra, i va resultar ser menys costós i més fiable que competeixen conceptes "un sol ús", en el qual l'equip en l'espai es descarta quan ja no és factible.