Eynsford Castle és un dels primers exemples d'un castell de pedra recinte a Anglaterra. Va començar com una elevada àrea de terra amb una torre de fusta sobre ell, al costat del riu Darent. En uns 1088 que la plataforma elevada Terra estava envoltat per una paret alta 6 metres (20 peus) va fer de runes coursed flint. Diverses dècades més tard l'alçada de la muralla es va augmentar a 9.1 m (30 peus) i un nou hall de pedra i una torre de porta de pedra van ser construïdes. Després d'un incendi a 1250 la sala va ser reconstruïda i estès per William de Eynsford, creació d'una casa més gran de manor més còmode. Les ruïnes d'aquesta casa i algunes seccions bastant substancials de paret encara romandre.