El 1904 Jorgen Skafte Rasmussen configurar en solitari com un fabricant d'accessoris de la caldera. El 1906 va adquirir una fàbrica tèxtil en Zschopau, Saxònia. Producció va començar allà el 1907. Durant la primera guerra mundial Rasmussen treballat en un vehicle impulsat per vapor (Dampfkraftwagen), des de que les tres lletres DKW van ser tretes. El 1922 l'empresa que zschopauer Motorenwerke va començar a fabricar el seus propi motocicletes. eL sporting èxits de les motocicletes lleugers amb motor de dos temps d'hp 2,25 van ser excepcionals. Victòries en la cursa de Avus de Berlín el 1922 i la victòria triple per l'equip DKW en la Reichsfahrt d'ADAC el mateix any va fer la gent seure i prendre nota. La DKW de la primera moto, en conseqüència, va ser anomenat el Reichsfahrt. En els propers sis anys que zschopauer Motorenwerke/DKW ha establert com a fabricant de motocicletes més gran del món. Rasmussen finalment va tenir accés a un poderós motor per al cotxe d'DKW (600 cc, 15 hp) en forma de la moto de dos cilindres unitat (1927). El vehicle, que tenia un cos de coixinet de càrrega cobert en d'imitació cuir, havia posterior-wheel drive. Es va presentar en el districte Spandau de Berlín des de 1928.