Cometa Grigg–Skjellerup (formalment designat 26P/Grigg–Skjellerup) és un cometa periòdic.

Discovered el 1902 per John Grigg de Nova Zelanda, i l'australiana llavors redescobrir en la seva pròxima aparició el 1922 per John Francis Skjellerup, viu i treballa durant uns dos dècades al Sudàfrica, on va ser membre fundador de la Societat Astronòmica d'Àfrica del Sud.

El 1987, tardanament fou descobert per Ľubor Kresák que el cometa s'havia observat en 1808, així, per Jean-Louis Pons.

El cometa sovint ha patit la influència gravitatòria de Júpiter, que ha modificat la seva òrbita considerablement. Per exemple, ha canviat la seva distància de periheli de 0,77 UA en 1725 per 0.89 UA en 1922 a 0,99 UA en 1977 i 1.12 AU el 1999.

Tenir seu periheli recent tan prop de l'òrbita de la terra va fer un blanc fàcil per arribar a la missió de Giotto (nau espacial) l'any 1992, la missió principal del qual era el Cometa Halley. Giotto va tenir una aproximació a la Grigg–Skjellerup de 200 km, molt més que el seu enfocament de Cometa Halley, però va ser incapaç d'obtenir imatges com la càmera va ser destruïda durant la cita Halley en 1986.

El 1972 el cometa va ser descobert per produir una pluja de meteors, el Pi Puppids, i la seva òrbita actual fa pic al voltant de 23 d'abril, per als observadors de l'hemisferi sud, millor vist quan el cometa és a prop del periheli.

El 2002 retorn (periheli prevista al voltant de 8 d'octubre de 2002) va ser molt desfavorable i no hi ha observacions van ser reportats.El nucli del cometa

és estima en 2,6 quilòmetres de diàmetre