Barnard Castle és el nom dels homes que va construir el castell de pedra i va fundar la ciutat. El 1125 Bernard de Balliol va triomfar a les terres de la primera possibilitat d tipus de Balliol a 1095. Castell de fusta de l'original va ser reconstruït en pedra i ampliat per Bernard i el seu fill més jove, Bernard de Balliol II. Castell de el gran es basa high en penya-segats rocosos per sobre el riu Tees i es divideix en quatre sales totes les parets en pedra. L'interior ward està protegit per una rasa profunda tallat en la roca i dins d'aquesta sala es troben les restes dels edificis més importants castle incloent la Round Tower i el gran saló.