Una carrossa estiguin boyante utilitzat com un soldador subsuperficial per estudiar la circulació de mesoescala i mocions de petita escala als oceans. Swallow carrosses aproximadament un seguiment isobaric superfícies i com a tal no són estrictament Lagrange seguidors dels paquets d'aigua. Rossby et al. (1985) descriure una versió modificada de la carrossa que segueix isopycnal en lloc de isobaric superfícies i per tant millor aproxima Lagrange moció. Això s'aconsegueix per l'addició d'un compressor dins de la carrossa que ajusta la seva compressibilitat eficaç per detectar aproximadament la d'aigua de mar.